貼片機(jī)實(shí)際上是一種高精密的工業(yè)機(jī)器人，是機(jī)電一體、光電結(jié)合，以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的高技術(shù)成果，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子貼裝設(shè)備，它們?cè)谕庥^、功能和結(jié)構(gòu)上有著明顯差異。

按貼片機(jī)的動(dòng)作方式可分為動(dòng)臂式拱架型和轉(zhuǎn)塔型；

按自動(dòng)化程度可分為半自動(dòng)手動(dòng)式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)貼裝機(jī)；

根據(jù)貼片機(jī)的功能和速度，可分為高精度多功能貼片機(jī)（也稱(chēng)之為泛用機(jī)，主要貼高精度、窄間距、大尺寸和不規(guī)則器件）和高速貼片機(jī)（主要貼小元件）；

根據(jù)貼片機(jī)供料器的位置和貼裝頭數(shù)量的多少，可分為大型機(jī)、中小型機(jī)和模組型機(jī)。

貼片機(jī)雖然有如此多的類(lèi)型，但它們的基本組成結(jié)構(gòu)都是一樣的，一般都有以下五個(gè)部分組成：

1.機(jī)械系統(tǒng)：包括機(jī)械外殼、傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服定位系統(tǒng)。機(jī)械外殼是貼片機(jī)的骨架和皮膚，起到支撐和保護(hù)的作用。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳送PCB。伺服定位系統(tǒng)支撐著貼片頭，保證其精確定位、精確移動(dòng)。

2.檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)：包含識(shí)別系統(tǒng)和各種傳感器。識(shí)別系統(tǒng)對(duì)PCB、供料器和元件進(jìn)行辨認(rèn)。各種傳感器時(shí)刻檢測(cè)著機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

3.供料設(shè)備：供給貼片頭所需元件，料名、放置位置、吸著位置、供料步進(jìn)和供料角度等關(guān)鍵參數(shù)。

4.貼片頭：這是貼片機(jī)關(guān)鍵的部件，精確完成拾取和貼裝的工作。

5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，貼片機(jī)的指令中心，如同人的大腦，記載著大量的機(jī)器參數(shù)，處理識(shí)別設(shè)備及各傳感器的信號(hào)并根據(jù)貼片程序控制貼片機(jī)的貼裝動(dòng)作。

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